Nein ... auch kein Laufband ... sorry.
Beschäftige dich mit einer Versuchs-SPS und mach kleine, in sich gekapselte, Funktionen. Schleifen würde ICH an deiner Stelle erstmal lassen.
Wie wäre es mit einer Schrittkette ? Vielleicht eine Fussgänger-Ampel und danach eine Ampelkreuzung ? Mit sowas...