Ich habe dafür keinen Baustein von Danfoss selbst verwendet, aber im Grunde machen meine eigenen nichts anderes. Es werden einfach die Steuer- und Statuswörter auf die Peripherie geschrieben oder gelesen.
Ich habe immer über das MCT im Parameter 9 meine Konfiguration für die Schnittstelle gemacht, habe dementsprechend keine Auto-Konfig eingeschaltet, was im nachhinein eventuell die schönere Methode gewesen wäre.
Soweit ich es noch weiß, musst du beim Danfoss die Freigaben etwas anders beschalten, als man es ev. von Siemens/SEW gewohnt ist bzw. hat es hier eine andere Betitelung.
Ohne noch einmal nachgesehen zu haben, wenn ich es noch richtig in Erinnerung habe.
Alle drei Steuerbits für Disable müssen auf TRUE sein, ansonsten hast du keine Freigabe für den Umrichter.
Das DataValid-Bit muss ebenfalls TRUE sein, ich glaube, damit erkennt der Umrichter, dass er auf das Steuerwort "hören" soll.
Mit dem Start kannst du anschließend wieder loslegen. Je nach Anwendung muss das Start auch wieder weggehen wenn du normal stoppen möchtest, mit einer sanften Rampe - für eine Not-Halt Rampe kannst du DiableRapidStop verwenden.
In meinem Fall hatte ich DisableHoldRamp und DataValid dauerhaft TRUE.
Das DisableRapidStop nur mit Not-Halt Kreis OK und DisableCoast sozusagen für die Reglerfreigabe.
Für die Geschwindigkeitsvorgaben musst du auf die Konvertierung achten, sollte aber der VLT Block bereits übernehmen.
Hoffe die Info hilft dir ein wenig.