B&R 2-Achsen-CNC-System

[GummiBam]

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hallo ich bin zwar neu hier, habe aber schon einige Ehrfahrungen mit B&R-Systemen gesammelt, jedoch bin ich bei der Programmierung eines 2-Achsen-CNC-Systems auf das Problem gestoßen, dass ich keine Nullpunktverschiebung tätigen kann.
ich habe eine "ZpTable" verwendet und weis nicht wie ich da Daten raus oder rein bekomme und auch mit dem Datentyp "NCDA_ZPTAB_typ" werd ich nicht schlauer und weis auch nicht wie das laufen soll.
ich benutze das Sample "LibARNC0_Basic_ST.zip" aus der MotionLib.

AS: 4.2.3.159
PP: 4PP480-1505.K04 (MAPP nicht möglich :sad

danke für jegliche Hilfe im vorraus

lG GummiBam

 

[maxder2te]

Also, bei mir ist das schon etwa 8 Jahre her, aber soweit ich mich erinnern kann ging das in etwa so:
- du legst eine Variable oder ein Array vom Typ NCDA_ZPTAB_typ an (oder legst einen Zeiger auf einen allokierten Speicher an)
- irgendwo in der Datenstruktur des cnc-Systems gibt es Variablen, denen man jeweils einen Zeiger auf "Nullpunkttabelle", "R-Parameter", "M-Parameter" und (ich glaube) eine Werkzeugtabelle angeben kann.
- soweit ich weiß gabs dann noch eine Systemfunktion, mit der man dem cnc-System bekanntgab, dass eine entsprechende Tabelle vorhanden ist
- zuletzt mit den G-Befehlen im NC-Programm (G54-G59?) die Nullpunktverschiebung einbinden.

wenn du es detaillierter brauchst müsste ich das im alten Projekt nachlesen, das geht allerdings frühestens in 2 Wochen

lg

 

[Bitmanipulator]

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Wenn es schneller gehen soll, dann ruftst Du bei Deinen nächstgelegenen B&R Büro an.
Die können Dir in der Regel schnell auf die Sprünge helfen.
Nullpunktverschiebung habe ich schon getestet...geht...aber es ist schon sooo lange her.

 

[GummiBam]

wenn du es detaillierter brauchst müsste ich das im alten Projekt nachlesen, das geht allerdings frühestens in 2 Wochen

Danke für das Angebot
wenn das möglich ist nehm ich es gern an.