Beckhoff Steuerung mit Drehgeber

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Quendio

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Hallo,

Ich habe folgendes Problem. Bei einem Pendel in Nullstellung also in Ruhe hat der Wert einen bestimmten Wert den ich eintrage. Nun wollte ich eine Funktion der immer am Anfang per bestätigung auf dem Beckhoff Display den Wert vom Drehgeber in Nullstellung annimmt und damit ein Versuch die Geschwindigkeit berechnet. Momentan ist der Drehgeber eine Variable. Dies soll auch so bleiben. Brauche nur die Funktion das die Variable einen neuen Wert annimmt.

Danke im Vorraus
 
Da schaust Du Dir die Formelsammlung zu Pendel an und berechnest für jeden Zyklus den Pendelwinkel.
Eine Zeitfunktion halt.
 
Manches Mal sind die Fragen wirklich komisch, der Geberwert ist eine Variable, dies soll auch so bleiben. Eine Variabel ist kein Drehgeber - oder soll der Wert vom Drehgeber auf die Variabel gemappt werden ...
 
Du hast also einen Geber bereits angeschlossen.
Dann musst Du dafü ne neue (globale) Veriable anlegen und verknüpfen.
Anschliessend weist Du der vorhandenen Variable den Geberwert zu.

Vorhandene_Variable:=neue_Gebervariable;

Oder missverstehe ich immernoch?
Codesnippet könnte helfen.

Quendio schrieb:
jedes Mal neu.
Zum Vergrößern anklicken....
Das erledigt die zyklische Programmbearbeitung
 
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