Codesys J1939 Reifendrucksensoren

Dust

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Hallo zusammen,
ich habe Reifendrucksensoren, die über CAN angeschlossen sind und über das J1939 Protokoll angesprochen werden sollen.
Mit der B&R Steuerung habe ich das ohne Probleme mit dem MAPP Baustein SAE J1939 hinbekommen.
Nun soll das Ganze aber über eine Codesys Steuerung laufen. Die Daten habe ich analog angelegt, (J1939_Manager, J1939_ECU) allerdings fehlt mir jetzt der Ansatz, diese zyklisch zu lesen.
Bei B&R gab's da nen extra Baustien für (MpJ1939Receive), wie gehe ich da bei Codesys vor?
 
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