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Guten Morgen,
ich habe hier zum ersten Mal S210 Regler, die an einer 1516F hängt.
Zur Ansteuerung verwende ich ein Technologieobjekt(TO_PositioningAxis).
Die Achse macht auch, was sie soll. Die Achsen werden nur für eine simple P&P Einheit verwendet und müssen mit nichts synchron fahren.
Um sie bei der Inbetriebnahme zum Laufen zu bekommen, musste ich den Sendetakt auf 4ms erhöhen.
Jetzt habe ich sie schon auf 2ms gesenkt.
Nun stellt sich mir die Frage wie ich den optimalen Sendetakt einstellen kann oder einfach nur den Takt so weit herunterdrehen bis es nicht mehr geht.
Außerdem frage ich mich, ob es für den OB91 (MC_Servo) Faustformeln oder Vorgaben zur Einstellung gibt.
Aktuell habe ich hier eine Zykluszeit von 7ms. Wenn ich an dem Faktor herumspiele, geht die aber recht schnell durch die Decke.
ich habe hier zum ersten Mal S210 Regler, die an einer 1516F hängt.
Zur Ansteuerung verwende ich ein Technologieobjekt(TO_PositioningAxis).
Die Achse macht auch, was sie soll. Die Achsen werden nur für eine simple P&P Einheit verwendet und müssen mit nichts synchron fahren.
Um sie bei der Inbetriebnahme zum Laufen zu bekommen, musste ich den Sendetakt auf 4ms erhöhen.
Jetzt habe ich sie schon auf 2ms gesenkt.
Nun stellt sich mir die Frage wie ich den optimalen Sendetakt einstellen kann oder einfach nur den Takt so weit herunterdrehen bis es nicht mehr geht.
Außerdem frage ich mich, ob es für den OB91 (MC_Servo) Faustformeln oder Vorgaben zur Einstellung gibt.
Aktuell habe ich hier eine Zykluszeit von 7ms. Wenn ich an dem Faktor herumspiele, geht die aber recht schnell durch die Decke.
