Kaskadenregelung Beispiele

Waelder

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Hallo Forum,
erstmal hallo an alle.

Folgendes Problem :

Ich soll eine Kaskadenregelung (PID) erzeugen. Ich habe ein Temperiergerät welches eine bestimmte Temperatur in einem Produkt erzeugen soll.

HW :
1 Produkttemperaturfühler
1 Manteltemperaturfühler (im Vorlauf /rücklauf gibt es keinen)
1 Ventil Kühlmittel (digital)
1 Heizeinheit (Heizelement mit Halbleiterschütz)

Es soll nun entsprechend über den Produkttemperaturfühler als auch bei Bedarf mit dem Manteltemperaturfühler geheizt werden dto. Delta T.

Ich bin leider nun an meine Grenzen gelangt. Hat da jemand einen guten Tip ? oder gibt es gar Beispiele ?

freundliche Grüsse und danke
Micha
 
Hallo,
fange dann dein Regelkonzept aufzubauen. (mit Streckenanalyse)
Danach sorge dafür, das Du alle Daten normierst
Dann verwende die Standardbauteine für die Schrittregelung
Stelle die ermittleten Parameter an. (Sonst TN sehr gross Kp sehr klein)
 
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Hallo,

Es soll nun entsprechend über den Produkttemperaturfühler als auch bei Bedarf mit dem Manteltemperaturfühler geheizt werden dto. Delta T.
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Wenn es denn unbedingt eine Kasadenregelung sein muß: überlege Dir eine Aufteilung in inneren und äußeren Kreis. Z.B. innen Regler mit Manteltemperatur, außen Regler mit Produkttemperatur. Sinn einer Kasakdenregelung ist meist, das ganze zu beschleunigen und erfaßbare Störgrößen besser auszuregeln - hier bessere Regelung der Produkttemperatur über die Berücksichtigung der Manteltemp.? (obs was bringt, hängt letzten Endes von der konkreten Anlage ab).
Der innere Regelkreis muß keine besonders hohe Güte haben und darf sogar eine bleibende Regelabweichung erzeugen, das biegt der äußere dann wieder gerade. Also innen z.B. nur ein P-Regler (schnell), außen einen PI-Regler (je nach Parameter langsamer, aber ohne bleibende Regelabweichung). Wenn Du mit Delta T. meinst, das die Änderung der Temperatur berücksichtigt werden soll, nimm einen PID-Regler.

Aufbau: Sollwert=> e=soll-T.=>Produkt => Regler außen => e=Stellwert(Regler außen)-Manteltemperatur => Regler innen => Heizventil

Zum einstellen (falls kein Modell der Regelstrecke vorhanden): erst den inneren kreis so einstellen, das er halbwegs stabil läuft, dann den äußeren nach den üblichen PID-Einstellregeln.

Viel Spaß, Peter
 
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