Kuka KRC2 fährt nicht runter bei Hauptschalter aus

[DeltaMikeAir]

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Hallo zusammen,
ich habe eine Frage zu einem KRC2 Roboter. Ich habe die Frage auch schon
im RoboterForum.de gestellt aber leider noch keine Antwort erhalten.
Und zwar fährt beim ausschalten des Roboters nicht runter sondern geht
sofort aus. Aus diesem Grund verliert er dann natürlich die Justage.

Das komische ist, wenn ich Kaltstart erzwingen klicke, fährt er jedes mal richtig
runter. Sobald ich regulär ausschalte, fährt er wieder nicht runter sondern
schaltet sofort aus. Die Batterien sind voll ( und erst 3 Monate alt ) und die Spannung
bricht bei Last auch nicht ein.

Kennt vielleicht einer dieses Problem und hat eine Lösung parat.
Danke für eure Hilfe
Kuka KRC2
V4.1.6 SP3

 

[Dos6.22]

Hallo zusammen,
ich habe eine Frage zu einem KRC2 Roboter. Ich habe die Frage auch schon
im RoboterForum.de gestellt aber leider noch keine Antwort erhalten.
Und zwar fährt beim ausschalten des Roboters nicht runter sondern geht
sofort aus. Aus diesem Grund verliert er dann natürlich die Justage.

Das komische ist, wenn ich Kaltstart erzwingen klicke, fährt er jedes mal richtig
runter. Sobald ich regulär ausschalte, fährt er wieder nicht runter sondern
schaltet sofort aus. Die Batterien sind voll ( und erst 3 Monate alt ) und die Spannung
bricht bei Last auch nicht ein.

Kennt vielleicht einer dieses Problem und hat eine Lösung parat.
Danke für eure Hilfe
Kuka KRC2
V4.1.6 SP3

Eigentlich dürfte er trotz sofortigen aus nicht seine Justage verlieren. Ist aber schon lange her dass ich eine KRC2 hatte. Bei den KRC4 ist es zumindest so, dass auch dann die Justage erhalten bleibt.
Vielleicht ist die Box am Roboter defekt. RDW bin mir nicht mehr so sicher wie die heisst, ist auch lange her. Ist ein dünneres Kabel, geht am Roboterfuß in eine kleine Box. Wenn das defekt ist, hast du auch Probleme mit der Justage. Wenn vorhanden, kannst du das Kabel mal mit einem anderen tauschen.
Am besten rufst du mal KUKA direkt an.
Das andere könnte darauf hindeuten, dass der Hibernatemodus nicht mehr richtig geht. Was für ein Windows hast du. Kann bei der KRC2 ja alles mögliche sein ;-). Dann könnte neuinstallieren helfen.
Und bei Anwahl Kaltstart fährt er komplett runter und geht auch aus? Und dann sind die Justagewerte noch vorhanden?

 

[DeltaMikeAir]

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Hallo Dos6.22

Und bei Anwahl Kaltstart fährt er komplett runter und geht auch aus?

Ja, bei Anwahl Kaltstart fährt er ganz normal runter, geht aus und hat auch seine Justage noch
beim Neustart. Betriebssystem ist Win95.

Mit Grüßen

 

[DeltaMikeAir]

Für alle die es interessiert oder vor dem gleichen Problem stehen:

Schuld war eine defekte MFC/DSE Karte. Ich habe mir heute eine besorgt und mit der geht es wieder.

Mit Grüßen