ich suche nach einer guten Literatur, die mir fortgeschrittene Programmierkonzepte auf Siemens TIA (>=v16) zeigt. Ähnlich, wie ich es seit Jahren unter Beckhoff TwinCat3 umsetze. Das heißt ich suche ein Buch, das mir die Möglichkeiten (Best-practices etc) unter Siemens zeigt. Ich programmiere ausschließlich mittels SCL.