Hallo allerseits,
ich plane grade eine Anwendung, in welcher ein S210-Antrieb einen Servomotor ablaufabhängig unterschiedlich betreiben muss.
Beispielsweise soll der Motor zuerst als Drehzahlachse mit einer definierten Drehzahl drehen. Nach etwa 5 Sekunden soll die Bewegung stoppen und ein definierter Winkel, also eine Position angefahren werden. Wenn diese erreicht ist, startet eine Drehung um zB 20 Grad. Dann wieder kontinuierliche Drehung. Und so weiter...
Jetzt ist mir nicht ganz klar, nach welchen Kriterium ich das Technologieobjekt auswähle. Also entweder DREHZAHLACHSE oder (!) POSITIONIERACHSE. Beides zusammen geht wegen der Hardwareanbindung nicht.
Mein erster Ansatz ist, alles über die Positionierachse zu steuern. Also das Positionieren sowieso und zusätzlich über die Motion-Control-Anweisung MC_MoveJog die Achse als Tipp-Betriebsart zum Drehen bringen. Damit müssten beide Anforderungen erreichbar sein.
Ob das allerdings die Ideallösung ist, bin ich nicht sicher. Was sagt ihr?
ich plane grade eine Anwendung, in welcher ein S210-Antrieb einen Servomotor ablaufabhängig unterschiedlich betreiben muss.
Beispielsweise soll der Motor zuerst als Drehzahlachse mit einer definierten Drehzahl drehen. Nach etwa 5 Sekunden soll die Bewegung stoppen und ein definierter Winkel, also eine Position angefahren werden. Wenn diese erreicht ist, startet eine Drehung um zB 20 Grad. Dann wieder kontinuierliche Drehung. Und so weiter...
Jetzt ist mir nicht ganz klar, nach welchen Kriterium ich das Technologieobjekt auswähle. Also entweder DREHZAHLACHSE oder (!) POSITIONIERACHSE. Beides zusammen geht wegen der Hardwareanbindung nicht.
Mein erster Ansatz ist, alles über die Positionierachse zu steuern. Also das Positionieren sowieso und zusätzlich über die Motion-Control-Anweisung MC_MoveJog die Achse als Tipp-Betriebsart zum Drehen bringen. Damit müssten beide Anforderungen erreichbar sein.
Ob das allerdings die Ideallösung ist, bin ich nicht sicher. Was sagt ihr?
