SEW Movitrac advanced Umrichter an Beckhoff CX

[schnitzel444]

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Hallo zusammen,

hat jemand einen SEW movitrac advanced Umrichter über EtherCAT und FSoE mit einer Beckhoff Steuerung am laufen?

Ich hab die xml von SEW eingebunden und beim Scannen der Geräte wird der Umrichter auch gefunden.

Allerdings habe ich jetzt keinen schimmer wie ich zum einen die Stadard PD und zum anderen den Failsafe Container beschalten muss.





Den FU habe ich über die Movisuit Software bereits parametriert und das FSoE Protokoll ausgewählt.

Vielleicht kann mir jemand etwas auf die Sprünge helfen wie ich hier zum Ziel komme.

Vielen Dank.....

Grüße
Ralf

 

[Joshua]

Hey Ralf,

hast du eine Lösung gefunden? Ich stehe vor einem ähnlichen Problem, benötige aber keine FSoE.

Viele Grüße,
Joshua

 

[MS42]

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Hallo Ralf

FSoE (Fail Safe over EtherCat) wird üblicherweise zu einem Safety-Projekt gemappt, also zu einem Alias in einer TwinSafe-Gruppe.
Ich denke nicht, das die normale Axis oder die PLC mit den Failsafe-Frames und CRCs darin viel anfangen kann.
Die Safety hingegen wird darin gemappte STO und SLS und solche Safe-IO zum/vom Drive bedienen.

Grüsse

 

[da_kine]

Schau mal ob dor das hilft:

https://www.sps-forum.de/threads/dfe24b-an-twincat-3-anleitung

Damit habe ich damals den SEW an die Beckhoff gebracht.