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Exception Code 01: Der empfangene Funktionscode kann nicht verarbeitet werden

Die Firmware sollte kompatibel sein. Die Fehler-LED kommt sehr wahrscheinlich wegen einem (anderen) Fehler. Die Meldung mit der unterschiedlichen Firmware ist nur eine Warnung, kein Fehler.

Zählart "Frequenz" passt meiner Meinung nach nicht zum verwendeten Baustein.

WAGO 750-8202_(...-FW02) ist meiner Meinung nach falsch. Screenshot von den Auswahlmöglichkeiten bitte

Was ist angewählt unter Resourcen, Zielsystemeinstellungen?

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/451/82203451/att_869904/v1/82203451_S7_CPU_SNTP_server_DOC_V30_de.pdf

eine 1500er kann mit Hilfe eines Bausteins von Siemens den NTP-Server spielen. Vielleicht hilft das?

https://support.industry.siemens.com/cs/mdm/109759862?c=78897060491&lc=de-DE Steht auch so im Handbuch.

CPU auf Stop und wieder auf Run schalten

A001 ist gespiegelt 8005: A001: 1010000000000001 8005: 1000000000000101

Die Problematik mit zweimal der gleichen Istposition besteht aber bei niedriger Motordrehzahl genauso. Wiso sollte dann hier was anderes passieren? Und nochmal: das Drehmoment steigt zuerst an!

LGF_CalcCRC16Advanced. Mit reflectInput und reflectResult auf TRUE werden die Daten gespiegelt was aus einem SHL im Prinzip ein SHR macht und umgekehrt.

Ich denke dass das nicht relevant ist. Die SPS muss dem Regler ja nicht jede einzelne Sinuswelle schicken. Die überträgt erst mal nur eine Sollgeschwindigkeit anhand der Istgeschwindigkeit und Positionsabweichung. Die maximale Drehzahl bedeutet nicht zwingend, dass die unter allen Bedingungen...

ich meine in der LGF gibt's noch einen anderen Baustein der das kann. Wenn gar nichts hilft, kann man das C++ auch nach SCL übersetzen (lassen)

CRC Berechnung ist doch im oben verlinkten PDF beschrieben: #define CRC_CONSTANT 0xA001 word Crc16 (byte* pb, byte len) { byte i; word crc; for (crc=0xffff; len--; pb++) { crc ^= (byte)*pb; for (i=8; i--; ) if (crc & 0x01) { crc >>= 1; crc ^= CRC_CONSTANT; } else crc >>= 1; } // return crc...