canopen SDO Lesen/Schreiben?

[schlank]

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Hallo!

Ich sitze mal wieder an meinem canOpen Motor und heute möchte ich SDO's setzen.
Um Parameter beim starten einzustellen kann man diese ja im Gerät hinterlegen und hat dann auch gleich eine Liste der entsprechenden Register zu Hand.
Aber wie kann ich im Betrieb SDOs setzen? Es gibt scheinbar mehrere Bibliotheken, welche ist zu empfehlen?


Lg

schlank

 

[ccore]

Welche Steuerung hast du den? Welches Codesys? 2.3? 3.5?

 

[schlank]

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Ich nutze ein Raspberry Pi.
Codesys 3.5 SP20

 

[IEC_hugo]

Hallo, für CANopen SDO Zugriff nimmst du die CAA CIA405 lib
und diese Bausteine:

 

[schlank]

Hallo Hugo,
Diese Bausteine habe ich auch schon gefunden, aber da steht Obsolet??

 

[IEC_hugo]

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obsolete sind nur diese beiden SDO_READ und SDO_WRITE die unteren 4 Bausteine sind aktuell und funktionieren

 

[schlank]

Hallo!
Danke schon mal, das schaue ich mir mal an.
Gibt es auch die Möglichkeit einer Konsole um schnell SDOs zu lesen und zu setzen?
Das wäre sehr praktisch um Sachen zu testen.

 

[IEC_hugo]

Anhang anzeigen 79898

obsolete sind nur diese beiden

 

[IEC_hugo]

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Hallo eine Konsole beim CANopen gibts leider nicht wie etwa beim EtherCAT.
Aber Du kannst dir ja eine kleine Visu basteln für Parameter lesen und schreiben (leider gibt es keine fertigen Visus für die SDO Bausteine) wie z.b. sowas hier:

 

[schlank]

OK danke das ist etwas zu aufwändig. Schade dass es das nicht gibt

 

[IEC_hugo]

Falls du aber einen Antrieb mit Softmotion Treiber hast kannst du auch diese Bausteine nehmen

 

[schlank]

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Moin!
Danke, ich habe es probiert, konnte aber keine SDOs lesen (Timeout Error) und habe es dann aufgegeben.
Zum Glück konnte ich die Dinge die ich schreiben will auf PDOs mappen, das ist ja eh die elegantere Lösung.