CU250s-2 - Anschluss Lenze Resolver - Konfiguration ?

[nekron]

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Moin moin,

kann mir mal jemand beim Anschluss eines Resolvers bzw. der Konfiguration des selben zu Hand gehen ?

gegeben, Lenze Servo MDSKSRS026-23 0.54Kw, Motor selbst dreht.

Konfiguriert im CU ist 1fach Resolver, müsste vermutlich passen, das CU meldet auch eine Warnung wenn der Resolver gezogen wird. Ist-Position kann ich in TIA im CU nirgends sehen ?

Anschluss (Belegung Sub-D nach Lenze 9300)

9pol SubD CU

1 (Ref+) 76
2

(Ref-) 77​

4

(Cos+) 72​

5

(Cos-) 73​

6

(Sin+) 70​

7

(Sin-) 71

Eingestellt im TO ist Telegramm 3, in der PositionAxis bekomme ich einen Geberkonfigurationsfehler.

Vielleicht weiss ja jemand Rat

Danke & Schönen Vatertag,
nekron​

 

[zako]

Dreht der Motor schon mit der Antiebssteuertafel?
Falls nein mal geberlos P1300 = 20 drehen lassen und r63 mit r61 vergleichen.
Vielleicht musst Du noch Geberzaehlrichtung anpassen und ggf doch Polpaarzahl des Resolvers.

 

[nekron]

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Dreht der Motor schon mit der Antiebssteuertafel?
Falls nein mal geberlos P1300 = 20 drehen lassen und r63 mit r61 vergleichen.
Vielleicht musst Du noch Geberzaehlrichtung anpassen und ggf doch Polpaarzahl des Resolvers.

OK - Beim Synchronmotor kann in der CU250s-2 nur ein Geber 2 ausgewählt werden, somit muss Telegramm 4 genutzt werden, um 2 Geber zur CPU zu bringen.

Nun hab ich ein Problem bei der Drehzahlregleroptimierung - hier kommt Fehler 7984 Drehzahloptimierung Trägheitsmoment (1) - was kann ich hiergegen tun ?

Vielleicht hat noch jemand einen Tip ?

Danke
nekron