Drehgeber/Encoder mit Beckhoff auswerten

[chü.]

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Grüß euch,

bei einer Anlage wird ein Geber auf eine Linearachse nachgerüstet. Nun muss ich einen Encoder auswerten, damit ich weiß wo die Achse steht.
Das Ausgangssignal basiert auf der HTL-Schnittstelle (HighTransistor Logic) oder der TTL-Schnittstelle (Transistor-Transistor-Logik).
Weiß von euch jemand ob es dafür eigene Klemmen gibt bzw. wie ich dieses Signal auswerten kann?

Gruß
chü.

 

[DaPivo]

https://beckhoff.de/german/ethercat/sonder.htm?id=163336931774

Wir benutzen z.B. die EL5101 in diversen Varianten und lassen diese dann als Encoderachse normiert zur Distanzmessung (z.B. auch im µm Bereich) mit Incrementalencodern diverser Hersteller (Sick, Lika, Baumer...) laufen.
Wenn du genauere Informationen zum Geber lieferst, kann man das dann konkretisieren.