Servodriver für Siemens Servomotoren

[Marco1985]

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Servus zusammen,

Ich hab mich gerade frisch hier angemeldet und habe direkt eine Frage.

Ich verbaue öfter kuka (Siemens) Servomotor da es diese wie sand am Meer gibt und auch in vielen verschiedenen Größen. Problem ist immer der richtige Servodriver für die Motoren. Ich finde schon immer wieder was passendes aber ich würde gerne immer die gleichen Driver verbauen um mich nicht jedes mal neu in die Programmierung einzuarbeiten.

Könnt ihr mir etwas empfehlen? Muss kein Siemens sein. Da es sich um private Projekte handelt kein dauereinsatz, darf also auch ein China Gerät sein. Gut wäre nur eun Typ der auch immer wieder zu bekommen ist.

Ich bin um jede Idee dankbar.

Grüße Marco

 

[zako]

Weißt Du überhaupt welcher Geber verbaut ist? Hast Du die Motoren überhaupt schon mit einem Umrichter am laufen? Wie hast Du Polpaarzahl und Kommutierungswinkel ermittelt - kann das der Umrichter automatisiert, oder willst Du das mit einem Oszi machen und z.B. fremdantreiben? Wie gibst Du Spannungskonstante bzw Drehmomentkonstante vor ? - gut wenn das der Umrichter mit einer Motoridentifikation nachmessen kann?.