Clemems4512
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Bei den DCPs kann ich bereits Bits lesen und schreiben, beim Antrieb (ALM bzw. Einspeisung und Servo) funktioniert bisher nur lesen, schreiben kann ich noch nichts bzw. es kommt nichts an.Hi, Vielen Dank erstmal für Eure Hilfe.
Bin jetzt schon mal einige Schritte weiter gekommen. Das konfigurieren in TwinCat mit der ausgeleiteten GSDML Datei aus dem Starter war das Problem. In TwinCat alles manuell einfügen und konfigurieren war die Lösung. Konnte somit die CU320 mit ALM und Servo in TwinCat konfigurieren und alle Telegramme finden und auswählen.![]()