TC3 und canOpen Stepper

N

Netman1020

Level-2
Beiträge
16
Reaktionspunkte
1
Ich versuche schon seit geraumer Zeit einen Nanotec PD4-C5918L4204-E-08 als CanOpen Slave, über eine EL6751, als Achse in Twincat3 einzubinden.

Als Anleitung habe ich hier das benützt TC2 Nanotec, allerdings ohne Erfolg. Ich kann zwar den Encoder auslesen, aber der Motor dreht sich nicht.

Über die Nanotec eigene Software, läuft der motor tadellos.

Ich habe zwar schon einige Ethercat Antriebe in Betrieb genommen, aber CanOpen Stepper sind neu für mich.

Was mach ich falsch?


 
Zuletzt bearbeitet:
Receive-PDO und Transmit-PDO müssen auf beiden Seiten gleich definiert sein. Der Fehlermeldung nach ist dies im Moment nicht der Fall.
 
Ok, was ist damit genau gemeint? Ich habe das Statusword, Controlword, Actual Position und Target Position, genau wie in der Anleitung verknüpft.
 
³
Netman1020 schrieb:
Bin schon mal etwas weiter gekommen, aber noch nicht am Ziel.
Video

Anhang anzeigen 76809
Anhang anzeigen 76810Anhang anzeigen 76811
Zum Vergrößern anklicken....
Ist es wirklich so schwer eine einfache Fehlermeldung zu googleln?
Die 0x4650 bedeutet Antriebshardware nicht bereit.
Du versuchst die Achse einzuschalten obwohl sie nicht bereit ist.
Der Status "Bereit" muss anliegen ehe Du die Achse mit MC_Power in Regelung schaltest.
Findet überhaupt eine Kommunikation statt? Soweit der Motor einen Encoder hat, ändert sich die Position, wenn Du Ihn von Hand drehst?
 
Zuletzt bearbeitet:
Die Emergency-Telegramme folgen einer Definition/Struktur. Das Gerät/Hersteller das es produziert sollte Aussagen darüber geben können
0x000 ist ein allgemeiner Fehler -> da lässt sich nichts ohne Gerätedoku sagen
0x81xx wird mit Communication im Standard definiert.

Prinzipiell muss ein DSP402 Gerät über das ControlWord mit verschiedenen Bits "hochgefahren" werden. 0x1, 0x6, 0x7 , 0xf.
So wie ich es sehe kommt vom Statusword aber dann ein "nee kann ich nicht/will ich nicht".

Die Ursache kann jetzt vielfältig sein. Entweder ist der Betriebsmode nicht korrekt im Antrieb gesetzt oder oder oder.
 
Die Encoder Position sehe ich und verändert sich auch beim manuellen drehen des Motors
 
nachdem im twincat sich der motor nicht "an schalten" lies, hab ich die Fehler über die Nanotec Software ausgelesen.

Ich weis jetzt nur nicht, was ich damit anfangen soll.
 
Naja, ich würde mal in der Nanotec Doku nachschauen was der Fehler bedeutet. Aber musst du nicht. Kannst auch einfach warten bis es dir jemand sagt...
 
Netman1020 schrieb:
nachdem im twincat sich der motor nicht "an schalten" lies, hab ich die Fehler über die Nanotec Software ausgelesen.
Anhang anzeigen 76969
Ich weis jetzt nur nicht, was ich damit anfangen soll.
Zum Vergrößern anklicken....
Na, steht doch da, ihm fehlt das Heartbeat Signal.
Habe keinen CAN-Bus und kann im Moment auch nicht nachsehen, aber such mal in TwinCAT bei der CAN-Bus Konfig nach den Einstellungen.
 
Du musst dich einloggen oder registrieren, um hier zu antworten.

Similar threads

K
Bachelorarbeit PTZ Kamera - neuronale Netze und TwinCAT3
Antworten
16
Aufrufe
11K
oliver.tonn
O
N
Inbetriebnahme Stepper-Controller 750-672 und SPS 750-880
Antworten
12
Aufrufe
4K
S-Core
S
K
Hilfestellung für Ahnungslosen: Schrittmotor Ansteuerung
Antworten
2
Aufrufe
6K
STEP7_NEWBEE
S
J
TIA Tia V16 Stepperdrive und schell werte aus DB nach ein CSV file
Antworten
4
Aufrufe
8K
de vliegende hollander
L
igus D1 über CANopen - Homing funktioniert - andere Modi nicht
2
Antworten
21
Aufrufe
12K
LeFish
L
Für die Nutzung dieser Website sind Cookies erforderlich. Du musst diese akzeptieren, um die Website weiter nutzen zu können. Erfahre mehr…