Externer Geber als Master für Servo-Achse

[Freakazoid]

Hallo zusammen,

Ich komme eigentlich aus der Siemens-Welt und versuche jetzt Funktionen aus Siemens in der Rockwell-Welt nachzubauen. In Siemens haben wir einen Synchronlauf zwischen einem externen Geber (Fraba Posital) und einer Servo-Achse aufgebaut. Dies möchte ich jetzt auch in Studio 5000 realisieren. Der Servo an sich war nicht das Problem. Stellt sich jetzt nur die Frage wie ich den externen Geber einbinde muss.

Muss ich dafür eine virtuelle Achse erstellen? Oder doch ein CIP-Drive nur mit Position Feedback? Vielleicht hat das irgendwer mal ein paar Tipps für mich?

MfG
Frekazoid

 

[Oberchefe]

Die erste Frage wäre, welche Hardware für die Servo Achse verwendet wird. Ja nach Antrieb hat es da schon einen Gebereingang.

 

[Freakazoid]

Naja, es kommen ArmorKinetix dezentrale Servo Drives zum Einsatz. Hier kam ich keinen Geber anschließen. Außerdem möchte ich die Master-Achse auch in der SPS haben, da diese später als Master für mehrere Achsen (sogar in Zusammenarbeit mit einer Kurvenscheibe) dienen soll.

 

[Oberchefe]

Und welche Steuerung (SPS) soll es werden?

 

[Oberchefe]

Katalognummer vom Antrieb?

 

[Freakazoid]

Hallo und Entschuldigung dass ich mich nicht mehr gemeldet habe. Hab eine Rückmeldung von Rockwell bekommen dass es so wie ich mir das ausgedacht habe leider nicht möglich ist.

Danke trotzdem für alle Mühen

 

[PePe44]

Ich müsste mich schon sehr täuschen... Selbstverständlich gibt es in der RA Welt diese Funktion.
Ein CIP Geber wird über Ethernet als Master eingebunden. Der Fraba kann das nicht, der ist kein CIP Geber!

Kurz in der KB nachgesehen, sind andere Servos aber identisches Prinzip

Summary
How to use Kinetix 5500 drive with Master Encoder
Question

• How to use Kinetix 5500 drive with Master Encoder?
• Does Kinetix 5500 have auxiliary feedback input connectivit

Environment

• 2198 Kinetix 5500

Answer

Kinetix 5500 drive has only one motor feedback connector, there is no auxiliary feedback input. It is recommended to use 842E-CM Encoder as feedback only CIP Axis, see attachment.

Further details about CIP Encoder: Absolute Encoders on EtherNet/IP

 

[Freakazoid]

Ja natürlich, da hab ich mich ungenau ausgedrückt. Mit einem CIP-Geber geht das. Für das was wir hier vorhaben war der Fraba-Posital aber auch nur die testweise Vorstufe. Im Endeffekt versuchen wir uns auf einen Zähler aufzusynchronisieren. Das geht in der Siemens mit dem To externer Geber. Bei Rockwell konnte mir jedoch bisher noch kein Weg aufgezeigt werden.

 

[Oberchefe]

Wir wissen immer noch nicht, welche Steuerung es werden soll.

 

[Freakazoid]

Wir wissen immer noch nicht, welche Steuerung es werden soll.

Stimmt, das hab ich noch nicht erwähnt. In diesem Projekt nutzen wir eine CompactLogix 5069-L350ERMS2.
Wir haben das jetzt aber auch schon auf eine andere Art und Weise gelöst.

Danke trotzdem für jegliche Hilfe

 

[Mrtain]

@Freakazoid
Wie denn? Für jemand anderen wäre diese Info vielleicht mal Gold wert....