Mike.Owen
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Hallo zusammen,
Ich muss eine Regelung für das Verfahren von zwei getrennte Kühlbetten erstellen.
Die Kühlbetten sollen sich synchron bewegen (also zeitgleich heben/senken oder vor/zurück); Kühlbett 1 gibt dabei die Richtung vor
Kühlbett 1 gibt Soll-Position und Soll-Geschwindigkeit vor; das zweite Kühlbett soll folgen.
Die Regelung sollte Master/Slave sein, d.h: Kühlbett 1 gibt einen Sollwert vor und Kühlbett 2 muss diesen Sollwert erreichen. Ziel ist dass beide Kühlbetten zeitgleich eine genaue Position erreichen. (Geschwindigeitsregelung über Position)!!!
Die Hydraulikanlagen beider Kühlbetten sind getrennt (beide neu aber verschiedene Hersteller)
Ich habe folgende Ausgangslage:
2 x S7 Steuerung (für jedes Kühlbett eine S7-400)
Datenübertragung zwischen den CPU’s soll über Profinet erfolgen
Jedes Kühlbett verfügt über 2 Zylinder (1xHub; 1XTranslation)
Angesteuert werden die Aggregate über Proportional-Ventile
Zur Positionserfassung werden MTS Positionssensoren (Temposonics) eingesetzt.
Die Soll- und Istwerte werden für jedes Kühlbett erfasst und sind in den jeweiligen CPU’s vorhanden
Momentan arbeiten beide Kühlbetten noch separat voneinander, in Zukunft sollen sie aber als ein „grosses Kühlbett“ zusammenarbeiten (Synchron)
Die Hubstrecke der Kühlbetten beträgt etwa 300mm, die Translationsstrecke kann zwischen 600mm und 1800mm betragen.
Hat jemand eine Idee wie man eine solche Regelung programmiert? Welche Bausteine solle man verwenden (PID-Regler) und vorauf muss man achten damit die Regelung präzise funktioniert..
Ich wäre für jeden Tipp oder jedes Beispiel sehr dankbar.
Vielen Dank im Voraus.
Ich muss eine Regelung für das Verfahren von zwei getrennte Kühlbetten erstellen.
Die Kühlbetten sollen sich synchron bewegen (also zeitgleich heben/senken oder vor/zurück); Kühlbett 1 gibt dabei die Richtung vor
Kühlbett 1 gibt Soll-Position und Soll-Geschwindigkeit vor; das zweite Kühlbett soll folgen.
Die Regelung sollte Master/Slave sein, d.h: Kühlbett 1 gibt einen Sollwert vor und Kühlbett 2 muss diesen Sollwert erreichen. Ziel ist dass beide Kühlbetten zeitgleich eine genaue Position erreichen. (Geschwindigeitsregelung über Position)!!!
Die Hydraulikanlagen beider Kühlbetten sind getrennt (beide neu aber verschiedene Hersteller)
Ich habe folgende Ausgangslage:
2 x S7 Steuerung (für jedes Kühlbett eine S7-400)
Datenübertragung zwischen den CPU’s soll über Profinet erfolgen
Jedes Kühlbett verfügt über 2 Zylinder (1xHub; 1XTranslation)
Angesteuert werden die Aggregate über Proportional-Ventile
Zur Positionserfassung werden MTS Positionssensoren (Temposonics) eingesetzt.
Die Soll- und Istwerte werden für jedes Kühlbett erfasst und sind in den jeweiligen CPU’s vorhanden
Momentan arbeiten beide Kühlbetten noch separat voneinander, in Zukunft sollen sie aber als ein „grosses Kühlbett“ zusammenarbeiten (Synchron)
Die Hubstrecke der Kühlbetten beträgt etwa 300mm, die Translationsstrecke kann zwischen 600mm und 1800mm betragen.
Hat jemand eine Idee wie man eine solche Regelung programmiert? Welche Bausteine solle man verwenden (PID-Regler) und vorauf muss man achten damit die Regelung präzise funktioniert..
Ich wäre für jeden Tipp oder jedes Beispiel sehr dankbar.
Vielen Dank im Voraus.